arduino程序用L298n芯片.直流电机控制小车的2个轮子前进和后退.状态显示在显示器

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// R是右(right),L是左(left) 小车对着自己看时 分的左右int MotorRight1=14;int MotorRight2=15;int MotorLeft1=16;int MotorLeft2=17;int MotorRPWM=5;int MotorLPWM=3;void setup(){ Serial.begin(9600);pinMode(MotorRight1, OUTPUT); // 脚位 14 (PWM)pinMode(MotorRight2, OUTPUT); // 脚位 15 (PWM)pinMode(MotorLeft1, OUTPUT); // 脚位 16 (PWM) pinMode(MotorLeft2, OUTPUT); // 脚位 17 (PWM) pinMode(MotorLPWM, OUTPUT); // 脚位 5 (PWM) pinMode(MotorRPWM, OUTPUT); // 脚位 3 (PWM)}void loop() {digitalWrite(MotorRight1,LOW);//IN1 右电机 高电平反转digitalWrite(MotorRight2,HIGH);//IN2 右电机 高电平正转analogWrite(MotorRPWM,130);digitalWrite(MotorLeft1,HIGH);//IN3 左电机 高电平正转digitalWrite(MotorLeft2,LOW);//IN4 左电机 高电平反转analogWrite(MotorLPWM,130);}