关于合力矩正交分解的问题，我框住的地方，第一行和第二行符号变化的理由是什么?分力距的正负如何确定

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关于合力矩正交分解的问题，我框住的地方，第一行和第二行符号变化的理由是什么?分力距的正负如何确定?1、力矩正负的规定：使得物体有逆时针转动的力矩为正，顺时针转动为负。图中，Fx=Fcosα水平向右，Fy=Fsinα竖直向下，对B的转动都是顺时针的，所以为负；框中印错了一处，在Fcos30°之前要有一个负号：-Fcos30°2、不论是力矩还是其分量，上面的规定都成立。