想做一个双足直立行走的机器人

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你如果是大学生的话我劝你放弃，我们学校有一个机器人研究所正在搞这个，基本是全国前三的水平，但是实话告诉你，仿人形机器人直立行走还是不稳定，闭环系统的设计还是达不到要求。如果你是搞项目参加比赛建议做小点的机器人，这样稳定性比较好控制，或者用轮子代替。你的这种机器人目前只有日本做的出来。你用solidworkers出工程图，直接送到工厂加工就行，你问问老师，或者上网找，很容易找到。他们按工时算钱。