二相四线步进电机转速特别慢，几乎不动，是什么故障

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你短接的是哪两根线？四根线中有两根是电源，还有两根是脉冲步进电机必须有驱动电路才能运作，你是不是短接的脉冲的负和电源的负？如果是的话，你的驱动回路的共地出问题了如果你的驱动器是多路的，也就是说这些有问题的步进电机都接在了一个驱动器上，那就基本上可以确定了电机能高速运转，首先排除了电机本身的故障电机能高速运转，也能排除你的脉冲高电平信号的问题，因为没有高速脉冲的话步进电机是不会高速旋转的你用万用表量一下步进电机脉冲线的负和电源线的负之间有没有电压如果有，那说明你的驱动器脉冲输出的负或者电源线的负，断线了，